?擺動角度：360°、320° （310°）、180°、90°。
?薄型：高度尺寸42mm（LER10）。
?電機內置，節省了空間
?無沖擊、可高速驅動
最大速度：420°/sec（7.33rad/sec）。
最大加減速度：3000°/sec2（52.36rad/sec2）。
?速度、加/減速度、定位最多64點。
?節能：擺臺停止后，耗電自動減少40%。
?設定簡單：設定位置與速度2項即可。
控制器出廠時設定為執行器的規格（執行器和控制器配套出售）。
| 系列 | 回轉 力矩 ［N?m］ 基本型 | 回轉 力矩 ［N?m］ 大力矩型 | 最大速度 ［°/s］ 基本型 | 最大速度 ［°/s］ 大力矩型 | 重復 定位 精度 ［°］ 基本型 | 重復 定位 精度 ［°］ 大力矩型 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LER10 | 0.22 | 0.32 | 420 | 280 | ±0.05 （終端：±0.01）注） | ±0.05 （終端：±0.01）注） |
| LER30 | 0.8 | 1.2 | 420 | 280 | ±0.05 （終端：±0.01）注） | ±0.05 （終端：±0.01）注） |
| LER50 | 6.6 | 10 | 420 | 280 | ±0.05 （終端：±0.01）注） | ±0.05 （終端：±0.01）注） |
